クリップ挿入装置（2）

特長

• 高速・連続挿入機
  1. 6軸垂直多関節ロボットで、クリップを自動挿入
  2. ARC 7分割ハンド（当社設計製作）で、クリップを高速連続挿入
• 多品種対応・汎⽤性
  1. パーツフィーダー2基搭載で、2種類のクリップに対応
  2. ばねチャック方式の採⽤により、高さ違いのクリップに対応
  3. L＝950㎜までの樹脂成型品に対応可能
• 多彩な拡張オプション
  1. クリップ挿入位置補正機能（画像認識・アライメント補正）
  2. 正常挿入モニタリング機能（⼒覚センサー）

※特注カスタム自動機にもお応えします。

対象製品（例）

フェンダー、リアクォーター、ピラー、カウルトップ、ドアトリム等

対象ワーク仕様

樹脂成型品（mm）	MAX 950 × 450（別途ご相談可能）
クリップ	横スライド挿入型2種類に対応

装置仕様

ワークセット部	最大4個セット可能（2個×2テーブル︓インデックス方式）
組⽴クリップ供給方式	パーツフィーダー方式（2台設置）
供給/組⽴ロボット	安川電機製GPシリーズ（三菱電機、FANUC、OMRON 対応可能）
クリップ挿入点数	任意で対応可能
タクトタイム	参考：約70秒／26点（ロボット位置制御、⼒覚センサー使⽤時）
装置サイズ（W×D×H）	2,000 × 2,450 × 2,250mm（パトライト高さ含まず）

オプション

クリップ挿入位置補正	アライメントカメラ 画像処理装置
正常挿入モニタリング	⼒覚センサー（NGはタッチパネル上に直感表示）
クリップ連続供給	パーツフィーダー⽤ホッパー