クリップ挿入装置（1）

特長

• インラインクリップ挿入機
  1. 6軸垂直多関節ロボットで、ワークの自動搬送とクリップ自動挿入
  2. Staplerユニットで、クリップを高速連続挿入
• 多品種対応・汎⽤性
  1. 脱着式ノズル（ハンド）の⻑さ変更により、傾斜角の深いワークにも対応
  2. 受け治具の交換により、多品種対応可能
• 多彩な拡張オプション
  1. クリップ挿入位置補正機能（画像認識・アライメント補正）
  2. 正常挿入モニタリング機能（⼒覚センサー）
  3. ショート検出機能（画像センサー）

※特注カスタム自動機にもお応えします。

対象製品（例）

フェンダー、リアクォーター、ピラー、カウルトップ、ドアトリム等

対象ワーク仕様

樹脂成型品（mm）	MAX 700 × 500（別途ご相談可能）
クリップ	縦挿入型

装置仕様

ワーク供給ロボット	安川電機製GPシリーズ（三菱電機、FANUC、OMRON 対応可能）
組⽴ロボット	安川電機製GPシリーズ（三菱電機、FANUC、OMRON 対応可能）
クリップ供給方式	パーツフィーダー方式
クリップ挿入点数	任意で対応可能
タクトタイム	参考：約40秒／16点（ロボット位置制御、⼒覚センサー使⽤時）
装置サイズ（W×D×H）	3,545 × 2,305 × 2,150mm（パトライト高さ含まず）

オプション

クリップ挿入位置補正	アライメントカメラ 画像処理装置
正常挿入モニタリング	⼒覚センサー（NGはタッチパネル上に直感表示）
クリップ連続供給	パーツフィーダー⽤ホッパー